以前から気になっていたHB-1Aの
エンコーダーすべり対策を実施。ネットで検索して実例も確認。ネット情報とちょっと違いますが、0.1μFを片側にだけ付けてみたところすべり解消。これでＯＫとしました。対策後は
エンコーダーを動かすとノイズが乗りますが、すべり（というか、動かなかったり逆に周波数が動いたり、飛んだり）の症状は全くなくなりました。対策前はこの問題で使うのが億劫になっていましたが、これからは使用機会が増えそうです。ノイズが出るのは片側だけ追加したからかなあ？まあ、壊れるわけではないと思うのでこのままで。。
