以前から気になっていたHB-1Aのエンコーダーすべり対策を実施。ネットで検索して実例も確認。ネット情報とちょっと違いますが、0.1μFを片側にだけ付けてみたところすべり解消。これでＯＫとしました。対策後はエンコーダーを動かすとノイズが乗りますが、す…